[实用新型]一种十字隔纸抓手

说明书

本实用新型公开了一种十字隔纸抓手，包括对接头、横板和两夹手；所述对接头安装在横板的中心点上，所述夹手安装在横板的两端底部；所述夹手包括气动夹指和夹紧板，所述气动夹指的固定端与横板连接，其夹指端上均设置有夹紧板；通过上述设置，机械臂可通过对接头安装更换十字隔纸抓手，控制夹手抓取十字隔纸并将十字隔纸拿起，由于设置两个夹手，保证夹紧十字隔纸，避免在移动过程中十字隔纸掉落；通过上述设置，机械臂便于更换十字隔纸抓手以抓取十字隔纸，无需人工拿起十字隔纸，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件组装领域，特别涉及一种十字隔纸抓手。

背景技术

气缸套，简称缸套，是一种圆筒形零件，置于机体的气缸体孔中，由气缸盖压紧固定，活塞在其内孔作往复运动，其外有冷却水冷却。在汽车零件组装生产过程中，需要经过上缸套的工序，上缸套前需要从物料箱中取出；目前，通常由人手将缸套从物料箱中取出，为避免缸套之间发生碰触磨损，缸套之间通常放置十字隔纸，其中，十字隔纸为一种十字格纸隔板。

随着技术的发展，机械手的应用越来越普及，为降低人力成本，厂家开始采用机械手完成取缸套的工序，而用于取缸套的抓手并不适用于夹取十字隔纸，每取出一层缸套，则需要人手取出十字隔纸，影响生产效率。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种十字隔纸抓手，旨在实现机械手夹取走十字隔纸，提高生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种十字隔纸抓手，包括对接头、横板和两夹手；所述对接头安装在横板的中心点上，所述夹手安装在横板的两端底部；所述夹手包括气动夹指和夹紧板，所述气动夹指的固定端与横板连接，其夹指端上均设置有夹紧板。

所述的十字隔纸抓手，其中，所述夹手还包括连接块，所述气动夹指的夹指端均通过连接块与夹紧板连接；所述连接块上设置有两个夹臂，所述夹臂上均设置有夹紧板。

所述的十字隔纸抓手，其中，所述两夹手的位置错开且平行设置。

所述的十字隔纸抓手，其中，所述夹紧板的下部设置为圆弧状。

所述的十字隔纸抓手，其中，所述夹紧板的下端往外侧斜向设置。

所述的十字隔纸抓手，其中，所述对接头包括对接母盘，所述对接母盘通过底座与横板连接；所述对接母盘上设置有若干气孔，其圆心处开有对接孔呈圆环状。

所述的十字隔纸抓手，其中，所述对接母盘上还设置有定位销和定位孔。

所述的十字隔纸抓手，其中，所述横板设置有定位销孔。

所述的十字隔纸抓手，其中，所述定位销孔设置为圆孔或缺口。

有益效果：

本实用新型提供了一种十字隔纸抓手，相比现有技术，通过设置对接头和夹手，机械臂可通过对接头安装更换十字隔纸抓手，控制夹手抓取十字隔纸并将十字隔纸拿起，由于设置两个夹手，保证夹紧十字隔纸，避免在移动过程中十字隔纸掉落；通过上述设置，机械臂便于更换十字隔纸抓手以抓取十字隔纸，无需人工拿起十字隔纸，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种十字隔纸抓手的结构示意图。

图2为本实用新型一种十字隔纸抓手的侧视图。

图3为本实用新型一种十字隔纸抓手的俯视图。