[实用新型]一种井口平台缓冲扶正机械手

摘要

一种井口平台缓冲扶正机械手。涉及油田钻井及修井装置技术领域。连杆和调整连杆分别通过铰链连接在底座上，连杆和调整连杆上部分别通过铰链连接上连杆，上连杆固定连接机械手；连杆中部连接油缸，油缸上部设有测尺传感器，机械手的壳体的长孔两侧分别设有曲柄，曲柄设有卡爪，曲柄连接销轴连接小油缸。本实用新型具有如下有益效果：通过设置一个四连杆机构，通过油缸的动作，机械手产生横向运动，使机械手对中轴线时抓住油管、钻具后机械手横向移动，将油管、钻具推出井口中心，收放换向阀控制机械手的开合，测尺传感器控制对中换向阀控制机械手的横向移动及移动位置，避免人工操作费时费力，降低劳动强度，保障安全操作，提高作业效率。