[实用新型]一种井口平台缓冲扶正机械手

权利要求书

1.一种井口平台缓冲扶正机械手，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上设有一个四连杆机构，四连杆机构由连杆(6)、调整连杆(7)、上连杆(9)和底座(1)组成，连杆(6)和调整连杆(7)分别通过铰链连接在底座(1)上，连杆(6)和调整连杆(7)平行布置，连杆(6)和调整连杆(7)上部分别通过铰链连接上连杆(9)，上连杆(9)固定连接机械手(20)；

连杆(6)一侧的杆柱中部通过铰链连接油缸(5)，油缸(5)尾部通过铰链连接在底座(1)，油缸(5)中心线与连杆机构处于一个平面内，油缸(5)上部设有测尺传感器(19)，测尺传感器(19)的连接头与油缸(5)的活塞端部连接；

所述的机械手(20)为一侧设有长孔的壳体(10)，壳体(10)的长孔两侧分别设有曲柄(12)通过定位销轴(17)连接在壳体(10)上，曲柄(12)的一侧设有卡爪(13)，曲柄(12)的另一侧通过连接销轴(18)连接小油缸(11)，小油缸(11)尾部通过铰链连接在壳体(10)内部；

小油缸(11)、曲柄(12)、卡爪(13)、定位销轴(17)和连接销轴(18)之间的位置关系是：当小油缸(11)的活塞伸出时，带动曲柄(12)围绕定位销轴(17)转动，卡爪(13)伸出，扣在壳体(10)的长孔中心圆的范围内；当小油缸(11)的活塞缩进时，卡爪(13)躲开长孔通道缩回到壳体(10)内部；

所述的小油缸(11)的两个液压连接口分别有高压软管(4)连接收放换向阀(2)；所述的油缸(5)的两个液压连接口分别有高压软管(4)连接对中换向阀(3)。

2.根据权利要求1所述的一种井口平台缓冲扶正机械手，其特征在于：所述的底座(1)上设有若干长孔(15)，长孔(15)的位置在于：长孔(15)的中心线均通过装置设计的对中轴线(16)为中心的圆弧上。

3.根据权利要求1所述的一种井口平台缓冲扶正机械手，其特征在于：所述壳体(10)的长孔外部开口处两侧面均设有向外呈张开角的导向面(14)。

4.根据权利要求1所述的一种井口平台缓冲扶正机械手，其特征在于：所述的调整连杆(7)，调整连杆(7)的中部设有正反扣螺栓(8)，正反扣螺栓(8)两端的螺纹连接调整连杆(7)的上下两段。