[实用新型]示教器的拔插控制系统及机器人有效
申请号: | 201922204601.5 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN212146458U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 颜鲁齐;钟成堡;王长恺;殷伟豪;胡飞鹏;李伊君;邓楚雄 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J13/06 | 分类号: | B25J13/06;B25J9/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 李静茹 |
地址: | 519070 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种示教器的拔插控制系统及机器人。其中,该系统包括:第一控制开关,用于生成状态切换信号;控制装置,与第一控制开关连接,用于基于状态切换信号,控制示教器的电源电路断开及急停回路短接,或控制电源电路导通及急停回路的短接断开。本实用新型解决了相关技术中示教器的拔插控制方式操作复杂且安全性低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 示教器 控制系统 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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