[实用新型]一种水果采摘智能机器人有效
| 申请号： | 201922203160.7 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN211745440U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王成琳;李春江;赵立军 | 申请（专利权）人： | 重庆文理学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 40216*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水果采摘智能机器人，包括机器人模块，以及用于控制机器人模块的控制模块；所述机器人模块包括可移动式底盘，固定于可移动式底盘的支架结构，安装于支架结构上的蜗杆结构，与支架结构铰接且与蜗杆结构啮合的蜗轮结构，与蜗轮结构同步转动的连接杆，安装于连接杆的摄像组件，与连接杆连接的升降组件，以及安装于连接杆末端且与升降组件连接的采摘组件；所述控制模块包括，用于控制采摘组件的采摘单元，与摄像组件连接的视觉单元，用于控制蜗杆结构转动的驱动单元，以及用于控制升降组件的升降单元；所述采摘组件包括朝前以及朝后的水果套筒，所述连接杆包括若干安装孔，所述安装孔安装有机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 采摘 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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