[实用新型]一种四旋翼飞行器有效
申请号: | 201922187470.4 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN211468094U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 徐雍倡;石学文;王金强;赵晓晨;慕涵 | 申请(专利权)人: | 曲阜师范大学 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02;B64C27/08 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 范国刚 |
地址: | 273100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种四旋翼飞行器,包括浮板、移动轮、减振弹簧、减振件、飞行器本体、扇叶总成、扇叶驱动轴、电机放置腔、扇叶驱动电机、转动轴和角度调节组件,所述减振件设于飞行器本体上,所述减振弹簧套接设于减振件上,所述浮板设于减振件上,所述移动轮可旋转设于浮板底部,所述转动轴可旋转设于飞行器本体上,所述电机放置腔对称设于转动轴的两端,所述扇叶驱动轴一端贯穿电机放置腔顶壁设于扇叶驱动电机的输出端,所述扇叶总成设于扇叶驱动轴上,所述飞行器本体中设有内腔,所述角度调节组件设于内腔中。本实用新型涉及飞行器技术领域,具体是提供了一种通过调整扇叶总成旋转角度实现水陆空三栖的四旋翼飞行器。 | ||
搜索关键词: | 一种 四旋翼 飞行器 | ||
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