[实用新型]一种四旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种四旋翼飞行器，包括浮板、移动轮、减振弹簧、减振件、飞行器本体、扇叶总成、扇叶驱动轴、电机放置腔、扇叶驱动电机、转动轴和角度调节组件，所述减振件设于飞行器本体上，所述减振弹簧套接设于减振件上，所述浮板设于减振件上，所述移动轮可旋转设于浮板底部，所述转动轴可旋转设于飞行器本体上，所述电机放置腔对称设于转动轴的两端，所述扇叶驱动轴一端贯穿电机放置腔顶壁设于扇叶驱动电机的输出端，所述扇叶总成设于扇叶驱动轴上，所述飞行器本体中设有内腔，所述角度调节组件设于内腔中。本实用新型涉及飞行器技术领域，具体是提供了一种通过调整扇叶总成旋转角度实现水陆空三栖的四旋翼飞行器。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体是指一种四旋翼飞行器。

背景技术

四旋翼飞行器由于具有优异的操控稳定性，近年来得到越来越广泛的应用。目前市场上主流的四旋翼飞行器主要作为遥控飞行无人机应用于气象监测、防灾救灾、电网巡检、农药喷洒、航拍娱乐、快递运送等民用领域，以及警用巡逻、单兵装备等军事领域。该类无人机由于仅具备单一的空中飞行能力，其应用场景受到一定的限制。对于一些特殊的应用场景，需要同时具备空中飞行能力、陆地行走能力及水上航行能力的四旋翼飞行器。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种通过调整扇叶总成旋转角度实现水陆空三栖的四旋翼飞行器。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种四旋翼飞行器，包括浮板、移动轮、减振弹簧、减振件、飞行器本体、扇叶总成、扇叶驱动轴、电机放置腔、扇叶驱动电机、转动轴和角度调节组件，所述减振件设于飞行器本体上，所述减振弹簧套接设于减振件上，所述浮板设于减振件上，浮板的设置可实现四旋翼飞行器在水面上滑行，所述移动轮可旋转设于浮板底部，移动轮的设置可实现四旋翼飞行器在路面上滑行，所述转动轴可旋转设于飞行器本体上，所述电机放置腔对称设于转动轴的两端，所述扇叶驱动电机设于电机放置腔中，所述扇叶驱动轴可旋转设于电机放置腔上，所述扇叶驱动轴一端贯穿电机放置腔顶壁设于扇叶驱动电机的输出端，所述扇叶总成设于扇叶驱动轴上，所述飞行器本体中设有内腔，所述角度调节组件设于内腔中；所述角度调节组件包括角度调节驱动轴、角度调节电机、主动驱动齿轮、限位驱动齿轮、角度调节驱动件、驱动件支撑轴、传动驱动齿轮和限位齿轮支撑轴，所述角度调节电机设于内腔侧壁上，所述角度调节驱动轴设于角度调节电机的输出端，所述主动驱动齿轮设于角度调节驱动轴上，所述限位齿轮支撑轴设于内腔侧壁上，所述限位驱动齿轮可旋转设于限位齿轮支撑轴上，所述限位驱动齿轮与主动驱动齿轮相啮合，所述驱动件支撑轴可旋转设于内腔另一侧内壁上，所述角度调节驱动件设于驱动件支撑轴上，所述角度调节驱动件上设有限位滑动槽和驱动滑动槽，所述主动驱动齿轮和限位驱动齿轮上均设有限位件和驱动滑块，所述限位件可滑动接触设于限位滑动槽中，所述驱动滑块可滑动设于驱动滑动槽中，所述传动驱动齿轮设于驱动件支撑轴上，所述转动轴上设有角度调节齿轮，所述角度调节齿轮与传动驱动齿轮相啮合。

进一步地，所述驱动滑动槽以驱动件支撑轴为轴对称设置，所述限位滑动槽绕驱动件支撑轴均匀间隔呈环形排列设有四组，所述限位件呈扇形设置，所述限位滑动槽呈内凹弧形设置，所述限位滑动槽的弧形半径与限位件的半径相等，所述限位件中部设有凹槽，所述凹槽呈内凹弧形结构设置，所述角度调节驱动件可接触滑动设于凹槽中。

进一步地，所述驱动滑块设于凹槽的中部，通过主动驱动齿轮旋转带动驱动滑块滑入驱动滑动槽中，驱动滑块推挤驱动滑动槽带动角度调节驱动件旋转，待驱动滑块从驱动滑动槽中滑出后，限位件卡入限位滑动槽并进行滑动，限位件在限位滑动槽中滑动的过程中角度调节驱动件停止转动，限位件对角度调节驱动件起限位作用。

进一步地，所述限位驱动齿轮与主动驱动齿轮的直径相等。

进一步地，所述限位驱动齿轮与主动驱动齿轮上的限位件和驱动滑块呈90°错位设置，通过错位设置可实现对角度调节驱动件的往复驱动，通过传动驱动齿轮带动角度调节齿轮做 90°往复转动，实现扇叶总成在飞行中的垂直设置和在水陆上的水平设置之间的切换。