[实用新型]一种新型移栽机器人有效
| 申请号： | 201922186226.6 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN211362278U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李长勇;张品;李贵宾;陆豪;于博向 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种新型移栽机器人，涉及农作物生产设备。本实用新型包括苗盘传输机构、苗盘支撑平台、空苗盘储存机构、移栽机械手，机架；苗盘传输机构安装有左、右传送带呈对称状态，左、右传送带上规则安装支撑悬臂板和苗盘挂钩机构，左、右传送带、苗盘挂钩机构、支撑悬臂板结合可以使得苗盘保持正确的运行方式。苗盘支撑平台设置在机器人中部，两侧安装有传送带，传送带上有传送拨针，传送拨针卡在苗盘间隔中，可以使苗盘与传送带同步运动，苗盘支撑平台有穴苗检测杆与穴苗收拢器，检测有无穴苗和收拢穴苗。空苗盘储存机构位于机器人后部，底端与机架相连；移栽机械手位于苗盘支撑平台与空苗盘储存机构连接处下侧，可以保证穴苗入土姿态端正。本实用新型有效地解决了在工人不在田间看守情况下，移栽机可以全自动化地完成移栽作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 移栽 机器人 | ||
【主权项】：
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