[实用新型]摆动机械手、上料装置及下料装置有效
| 申请号： | 201922182621.7 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN211708452U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 肖天宝;苏舟;施宣权;杨迅;高云松;黄祥虎;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 黄章辉 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的摆动机械手、上料装置及下料装置，包括支架、第一驱动组件、分别设于支架上的导轨组件和导向块、滑设于导轨组件上的固定块、转动连接于固定块上的摆动件以及与摆动件固定连接的夹取组件；第一驱动组件用于驱动固定块沿导轨组件滑动；夹取组件用于夹取工件；导向块上设有滑槽；滑槽的长度方向与固定块的移动方向之间形成小于180°的夹角；摆动件上固设有第一转轴，第一转轴的一端位于滑槽内，在固定块带动摆动件时，第一转轴相对于滑槽滑动和转动。能达到准确放料的目的，结构简单，使用成本低并且稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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