[实用新型]基于介电弹性体的柔性径向驱动器及柔性径向驱动系统有效

专利信息
申请号: 201922182321.9 申请日: 2019-12-06
公开(公告)号: CN210898975U 公开(公告)日: 2020-06-30
发明(设计)人: 张弘;曲绍兴 申请(专利权)人: 浙江清华柔性电子技术研究院
主分类号: H02N2/00 分类号: H02N2/00
代理公司: 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 代理人: 李萌
地址: 314000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 一种基于介电弹性体的柔性径向驱动器及柔性径向驱动系统,包括壳体,在壳体内设置有由介电弹性体材料制成的介电弹性层、在介电弹性层两侧还连接有第一电极及第二电极,所述介电弹性层的中部形成有贯通所述介电弹性层上下表面的容置腔,所述壳体从介电弹性层的外部对所述介电弹性层形成束缚。该驱动器能够在保证精密度的同时,还具有较好的柔顺性、较高的响应速度及较低的能耗。
搜索关键词: 基于 弹性体 柔性 径向 驱动器 驱动 系统
【主权项】:
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