[实用新型]一种工件快速移料机构

摘要

本实用新型公开了一种工件快速移料机构，包括支撑臂、安装在支撑臂上的横向机构、能够左右移动地安装在横向机构上的滑动机构、能够上下移动地安装在滑动机构上的纵向机构以及若干个安装在纵向机构底端的电磁吸盘，所述横向机构包括横向支架，安装在横向支架上的横向圆柱导轨、主动轮和从动轮，缠绕在主动轮和从动轮上同步带，横向伺服电机，滑动机构安装在横向圆柱导轨上，并与同步带固定连接；纵向机构包括纵向支座、安装在纵向支座上的纵向圆柱导轨、纵向齿条、齿轮和纵向伺服电机。本实用新型结构简单便于维修，使用伺服电机可以准确定制路线及工件的位置；代替人工劳作，节省人力资源，提高生产节拍，大大提高了生产效率。