[实用新型]一种工件快速移料机构

权利要求书

1.一种工件快速移料机构，其特征在于，包括支撑臂(6)、安装在支撑臂(6)上的横向机构、能够左右移动地安装在横向机构上的滑动机构、能够上下移动地安装在滑动机构上的纵向机构以及若干个安装在纵向机构底端的电磁吸盘(4)，

所述横向机构包括水平布置的横向支架(3)、安装在横向支架(3)上的横向圆柱导轨(9)、对应安装在横向支架(3)左右两侧的主动轮(2)和从动轮(8)、缠绕在主动轮(2)和从动轮(8)上同步带(7)、用于驱动主动轮(2)转动的横向伺服电机(1)，

所述滑动机构安装在横向圆柱导轨(9)上，并与同步带(7)固定连接；

所述纵向机构包括纵向支座(10)、安装在纵向支座(10)上的纵向圆柱导轨(17)、纵向齿条(11)、齿轮(16)和纵向伺服电机(15)，所述纵向圆柱导轨(17)能够上下移动地在滑动机构上；

所述纵向齿条(11)固定安装在纵向支座(10)上，所述纵向伺服电机(15)安装在滑动机构上；所述齿轮(16)安装在纵向伺服电机(15)的输出端，并与纵向齿条(11)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种工件快速移料机构，其特征在于，所述滑动机构包括连接板(13)，所述连接板(13)的一侧安装有与横向圆柱导轨(9)相配合的横向滑块(14)，另一侧安装有与纵向圆柱导轨(17)相配合的纵向滑块(12)；所述连接板(13)靠近横向机构的一侧中心处安装有用于夹紧固定同步带(7)的夹紧装置。

3.根据权利要求2所述的一种工件快速移料机构，其特征在于，所述夹紧装置包括分别布置在同步带(7)两侧的T型夹板(18)和直线夹板(19)，所述T型夹板(18)的一端与连接板(13)固定连接，另一端开设有用于放置同步带(7)的容置腔；直线夹板(19)与T型夹板(18)之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求2所述的一种工件快速移料机构，其特征在于，所述横向圆柱导轨(9)有两个，上下平行布置在横向支架(3)上；所述横向滑块(14)有两个，上下平行安装在连接板(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种工件快速移料机构，其特征在于，所述电磁吸盘(4)有四个，对称安装在纵向支座(10)的底端。

6.根据权利要求1所述的一种工件快速移料机构，其特征在于，所述纵向支座(10)的下端还安装有接近开关(5)。