[实用新型]爬壁式抛丸机器人

摘要

本实用新型公开了一种爬壁式抛丸机器人，包括履带式磁吸行走机构和抛丸机构，履带式磁吸行走机构包括底盘行走总成以及安装在底盘行走总成两侧的磁吸同步履带组件，底盘行走总成上设置有装配口，所述抛丸机构安装在底盘行走总成上的装配口处并用于立面抛丸处理，所述底盘行走总成上设置有用于集成电器元件的安装槽，安装槽绕抛丸机构周向布置且位于磁吸同步履带组件的上方，所述底盘行走总成的前后两侧中的至少一侧安装有助力吸附机构。本实用新型能够保证在整机高集成度的前提下，能够通过狭窄通道，还能在转向时保持较好的稳定性，满足国内外钢结构表面复杂工况的立面抛丸处理的需求。