[实用新型]一种直轮驱动式管道巡检机器人有效
| 申请号： | 201922170274.6 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN210978971U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 乔书杰;吴珍珍;刘一扬;刘玲玲;王栋梁;张子硕 | 申请（专利权）人： | 郑州财经学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙) 41164 | 代理人： | 赵赞赞 |
| 地址： | 450044*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直轮驱动式管道巡检机器人，包括用于支撑的机架装置，还包括周向均匀分布用于驱动前进的行进装置，所述行进装置与所述机架装置之间安装有弹性装置，所述机架装置内部安装有调整装置。本实用新型所述的一种直轮驱动式管道巡检机器人，通过调整装置的设置，便于调整行进装置的展开幅度，增加管道巡检机器人对不同管径的适应性，通过弹性装置的设置，保证了行进装置与管壁的贴合，增加了管道巡检机器人的可靠性，通过周向均匀分布的设置，保证了管道巡检机器人始终处在管道轴线中心，增加了检查的均匀性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 管道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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