[实用新型]一种直轮驱动式管道巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种直轮驱动式管道巡检机器人，包括用于支撑的机架装置，还包括周向均匀分布用于驱动前进的行进装置，所述行进装置与所述机架装置之间安装有弹性装置，所述机架装置内部安装有调整装置。本实用新型所述的一种直轮驱动式管道巡检机器人，通过调整装置的设置，便于调整行进装置的展开幅度，增加管道巡检机器人对不同管径的适应性，通过弹性装置的设置，保证了行进装置与管壁的贴合，增加了管道巡检机器人的可靠性，通过周向均匀分布的设置，保证了管道巡检机器人始终处在管道轴线中心，增加了检查的均匀性和准确性。

技术领域

本实用新型属于管道机器人领域，特别是涉及一种直轮驱动式管道巡检机器人。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。但在现有技术中，管道机器人对不同直径的管道适应性差，需要进行不同长度支腿的更换才能对对应的管道进行巡检，降低了使用的便利性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直轮驱动式管道巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种直轮驱动式管道巡检机器人，包括用于支撑的机架装置，还包括周向均匀分布用于驱动前进的行进装置，所述行进装置与所述机架装置之间安装有弹性装置，所述机架装置内部安装有调整装置。

进一步地：所述调整装置包括调节杆，所述调节杆一侧设置有六角头，所述调节杆上面安装有第一螺套，所述第一螺套一侧设置有限位卡簧，所述第一螺套和所述机架装置铆接在一起，所述调节杆和所述第一螺套螺纹连接。

通过所述六角头旋转所述调节杆在所述第一螺套的支撑下移动。

进一步地：所述调整装置包括调节杆，所述调节杆上面安装有第二螺套，所述第二螺套上面设置有拨盘，所述第二螺套一侧设置有限位卡簧，所述第二螺套和所述机架装置轴承连接，所述拨盘和所述机架装置转动连接，所述第二螺套和所述拨盘齿啮合传动，所述调节杆和所述第二螺套螺纹连接。

旋转所述拨盘带动所述第二螺套旋转推动所述调节杆移动。

进一步地：所述机架装置包括壳体，所述壳体一侧安装有主机体，所述主机体上面安装有照明灯，所述壳体上均匀分布有滑槽，所述主机体和所述壳体螺栓连接，所述照明灯和所述主机体螺栓连接。

所述壳体支撑所述主机体，所述主机体用于管道检测，所述照明灯用于增加照明。

进一步地：所述行进装置包括支撑杆，所述支撑杆上面安装有滚轮，所述滚轮前面安装有电动机，所述滚轮和所述支撑杆轴承连接，所述电动机和所述支撑杆螺栓连接，所述支撑杆和所述滚轮平键连接。

所述支撑杆支撑所述电动机驱动所述滚轮旋转带动整体移动。

进一步地：所述弹性装置包括上连接座，所述上连接座下面安装有板簧，所述板簧下面安装有下连接座，所述下连接座下面设置有连接套，所述板簧分别与所述上连接座和所述下连接座转动连接，所述下连接座和所述机架装置滑动连接，所述下连接座和所述连接套螺柱连接，所述连接套和所述调整装置转动连接。

所述连接套带动所述下连接座在所述壳体上移动，所述下连接座支撑所述板簧顶推所述上连接套。

进一步地：所述行进装置和所述机架装置铰链连接，所述行进装置和所述弹性装置螺栓连接。

铰链连接便于所述行进装置灵活转动，螺栓连接便于拆装更换所述弹性装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过调整装置的设置，便于调整行进装置的展开幅度，增加管道巡检机器人对不同管径的适应性；