[实用新型]水磨机打磨工作站有效
申请号: | 201922167543.3 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN211361620U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 陈超;庹华;曹华;韩峰涛;王皓;谈青权;石仙鹤;王峰 | 申请(专利权)人: | 珞石(山东)智能科技有限公司 |
主分类号: | B24B3/00 | 分类号: | B24B3/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B27/00;B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人: | 李绩 |
地址: | 273512 山东省济宁市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型水磨机打磨工作站涉及一种刀具加工系统。其目的是为了提供一种能够实现机械手自动上下料、生产效率高的水磨机打磨工作站。本实用新型水磨机打磨工作站包括工业机器人,工业机器人上安装有抓手机构,所述工业机器人能够带动抓手机构在料盘与打磨工位之间运动,所述打磨工位包括两台水磨机,两台水磨机相对设置在工业机器人的前侧,当工业机器人携带抓手机构转动到前侧时,抓手机构能够与两台水磨机配合工作,料盘包括放置在上下料工位上,上下料工位位于工业机器人的后侧,当工业机器人携带抓手机构转动到后侧时,抓手机构能够与两个上下料工位配合工作。 | ||
搜索关键词: | 水磨 打磨 工作站 | ||
【主权项】:
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