[实用新型]水磨机打磨工作站

说明书

本实用新型水磨机打磨工作站涉及一种刀具加工系统。其目的是为了提供一种能够实现机械手自动上下料、生产效率高的水磨机打磨工作站。本实用新型水磨机打磨工作站包括工业机器人，工业机器人上安装有抓手机构，所述工业机器人能够带动抓手机构在料盘与打磨工位之间运动，所述打磨工位包括两台水磨机，两台水磨机相对设置在工业机器人的前侧，当工业机器人携带抓手机构转动到前侧时，抓手机构能够与两台水磨机配合工作，料盘包括放置在上下料工位上，上下料工位位于工业机器人的后侧，当工业机器人携带抓手机构转动到后侧时，抓手机构能够与两个上下料工位配合工作。

技术领域

本实用新型涉及刀具加工技术领域，特别是涉及一种水磨机打磨工作站。

背景技术

目前行业内完成对毛坯刀具的研磨主要用到水磨机这种设备，代替了原始的手工研磨方法，提高了效率。但是目前的水磨机磨床普遍采用的是人工上下料，在研磨过程中需要人工不断的给水磨机上料下料，不能实现自动化，整个磨床的动作不能连贯，且人工上料工作强度大，磨床产生的废屑和废液也会对人体产生危害。有的企业采用机器人上下料，但由于水磨机自身结构限制，单次只能研磨刀具的一面，这就需要机器人取下研磨好的刀具，进行换面后重新上料，研磨刀具的另一面，且在刀具换面的过程中，存在磨床等待上料的情况，严重影响生产节拍，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现机械手自动上下料、生产效率高的水磨机打磨工作站。

本实用新型水磨机打磨工作站，包括工业机器人，工业机器人上安装有抓手机构，所述工业机器人能够带动抓手机构在料盘与打磨工位之间运动，所述打磨工位包括两台水磨机，两台水磨机相对设置在工业机器人的前侧，当工业机器人携带抓手机构转动到前侧时，抓手机构能够与两台水磨机配合工作，料盘包括放置在上下料工位上，上下料工位位于工业机器人的后侧，当工业机器人携带抓手机构转动到后侧时，抓手机构能够与两个上下料工位配合工作。

本实用新型水磨机打磨工作站，其中所述上下料工位包括底座，底座上安装有滑道，滑道上安装有滑块，滑块上固定有料盘托，滑块通过无杆气缸提供动力。

本实用新型水磨机打磨工作站，其中所述工业机器人后侧设置有围栏，围栏上开设有便于料盘通过的开口。

本实用新型水磨机打磨工作站，其中所述围栏上安装有人机交互界面。

本实用新型水磨机打磨工作站，其中所述抓手机构包括壳体，壳体顶部设置有气缸安装板，气缸安装板下方固定安装有两个气缸，气缸杆上连接有齿条安装板，齿条安装板上竖向安装有两个齿条，壳体内部安装有两组磁吸安装轴，磁吸安装轴上安装有小齿轮，两个磁吸安装轴上的小齿轮各与一个齿条上的齿啮合，磁吸安装轴的轴体上安装有磁铁安装板，磁铁安装板上安装有电磁铁。

本实用新型水磨机打磨工作站，其中还包括转接法兰，所述转接法兰用于连接工业机器人的机械臂。

本实用新型水磨机打磨工作站，其中所述壳体侧壁上安装有齿轮限位条，齿轮限位条位于齿条的外侧。

本实用新型水磨机打磨工作站，其中所述壳体侧壁上还安装有限位安装块，限位安装块下方安装有限位块，限位块位于磁铁安装板上方。

本实用新型水磨机打磨工作站，其中所述两个齿条的齿朝相反的方向设置。

本实用新型水磨机打磨工作站，其中所述壳体的底部安装有护罩。