[实用新型]一种机器人自动进出门控制装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动进出门控制装置，包括控制模块，所述控制模块通过稳压模块电性连接有电池模块，所述控制模块上电性连接有语音模块和检测模块，所述检测模块内包括有超声波雷达检测、红外人体检测、COMS摄像机和红外距离检测，所述控制模块通过驱动模块电性连接有动力电机，所述控制模块上电性连接有通讯模块，所述通讯模块通无线通讯连接电梯控制模块；本实用新型通过无线通讯模块实现对电梯的呼叫；并且在机器人上设有检测装置，通过COMS摄像机拍摄电梯的画面，并且通过红外距离检测直线距离，进而确定电梯的门是否开合，然后通过动力电机，驱动进入电梯内。