[实用新型]一种机器人自动进出门控制装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动进出门控制装置，包括控制模块，所述控制模块通过稳压模块电性连接有电池模块，所述控制模块上电性连接有语音模块和检测模块，所述检测模块内包括有超声波雷达检测、红外人体检测、COMS摄像机和红外距离检测，所述控制模块通过驱动模块电性连接有动力电机，所述控制模块上电性连接有通讯模块，所述通讯模块通无线通讯连接电梯控制模块；本实用新型通过无线通讯模块实现对电梯的呼叫；并且在机器人上设有检测装置，通过COMS摄像机拍摄电梯的画面，并且通过红外距离检测直线距离，进而确定电梯的门是否开合，然后通过动力电机，驱动进入电梯内。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体为一种机器人自动进出门控制装置。

背景技术

现在许多地方都会采用服务机器人进行提供服务，减少工人的工作量，但是有些地方需要上下楼层，这样就需要机器人对电梯进行控制，但是现有的机器人在乘坐电梯的时候，无法实现对电梯的自动呼叫，仍然需要人工操作，当电梯内没有电梯服务人员的时候，就不能够实现乘坐，并且机器人在乘坐电梯的时候，不能确定电梯的开合度，这样就使得机器人在乘坐的时候很容易发生危险事故，对机器人和电梯均造成损坏；这样就就需要一种机器人自动进出门控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动进出门控制装置，具有无线通讯呼叫电梯，红外距离检测检测面前电梯距离和COMS摄像机拍摄判断电梯开合等优点，用以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动进出门控制装置，包括控制模块，所述控制模块上电性连接有稳压模块，所述稳压模块上电性连接有电池模块，所述控制模块上电性连接有语音模块和检测模块，所述语音模块内包括咪头和蜂鸣器，所述检测模块内包括有超声波雷达检测、红外人体检测、COMS摄像机和红外距离检测，所述控制模块上电性连接有驱动模块，所述驱动模块电性连接有动力电机，所述动力电机上传动连接有驱动滚轮，所述控制模块上电性连接有存储模块，所述控制模块上电性连接有触摸屏，所述控制模块上电性连接有通讯模块，所述通讯模块通无线通讯连接电梯控制模块。

优选的，所述动力电机至少设有两组，且两组动力电机可以实现差速运行。

优选的，所述驱动滚轮至少设有四组，且四组驱动滚轮固定在机器人的底部四角处。

优选的，所述存储模块至少设有两组，一组存储模块为ROM存储模块，另一组存储模块为ROA存储模块。

优选的，所述电池模块采用的是锂电池组，所述稳压模块内采用的是 AS1117稳压芯片。

优选的，所述控制模块采用的是AT89C51单片机控制芯片，所述通讯模块采用的是CMT2300无线收发芯片，所述驱动模块采用的是AT9110驱动芯片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过无线通讯模块实现对电梯的呼叫，使得电梯能够实现升降至机器人所在的楼层；并且在机器人上设有检测装置，可以检测到电梯的门开合的程度，方便机器人的进入，通过COMS摄像机拍摄电梯的画面，并且通过红外距离检测直线距离，进而确定电梯的门是否开合，然后通过动力电机，驱动进入电梯内。

附图说明

图1为本实用新型的系统示意框图；

图2为本实用新型语音模块示意图；

图3为本实用新型检测模块示意图；

图4为本实用新型控制模块电路图；

图5为本实用新型通讯模块电路图；

图6为本实用新型稳压模块电路图；

图7为本实用新型驱动模块电路图。