[实用新型]一种机器手臂路径模拟器有效
| 申请号： | 201922166490.3 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN211615672U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王钊;邓峰;张颖 | 申请（专利权）人： | 湖北省科技信息研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴伟文;李彦孚 |
| 地址： | 430071*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器手臂技术领域，且公开了一种机器手臂路径模拟器，包括装置外壳，所述装置外壳的内部的底部固定连接有电机，所述电机的上方活动连接有连接轴，所述连接轴的上方固定连接有控制齿轮，所述控制齿轮的左右两侧均啮合有从动齿轮，所述左侧的从动齿轮的左侧以及右侧的从动齿轮的右侧均固定连接有转杆，所述转杆的左右两侧均固定连接有从动齿轮，所述左侧的转杆的左侧的从动齿轮的左侧以及右侧的转杆的右侧的从动齿轮的右侧均啮合有转动齿轮，所述转动齿轮的上方固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上方螺纹连接有螺纹套。通过电机和升降台的配合使用，使得整个模拟器可以进行自动升降的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 手臂 路径 模拟器 | ||
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