[实用新型]一种机器手臂路径模拟器

说明书

本实用新型涉及机器手臂技术领域，且公开了一种机器手臂路径模拟器，包括装置外壳，所述装置外壳的内部的底部固定连接有电机，所述电机的上方活动连接有连接轴，所述连接轴的上方固定连接有控制齿轮，所述控制齿轮的左右两侧均啮合有从动齿轮，所述左侧的从动齿轮的左侧以及右侧的从动齿轮的右侧均固定连接有转杆，所述转杆的左右两侧均固定连接有从动齿轮，所述左侧的转杆的左侧的从动齿轮的左侧以及右侧的转杆的右侧的从动齿轮的右侧均啮合有转动齿轮，所述转动齿轮的上方固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上方螺纹连接有螺纹套。通过电机和升降台的配合使用，使得整个模拟器可以进行自动升降的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器手臂技术领域，具体为一种机器手臂路径模拟器。

背景技术

目前市场上流行的大多数机器手臂路径模拟器基本都具备着模拟机器手臂路径的功能，但是往往由于其高度无法调整，让不同身高的使用者在使用时，会有诸多不便，而且使用者往往也必须保持着一种姿势，操作时间一旦长了，就会使得使用者身体不适，但是想要调节机器手臂路径模拟器的高度时，又必须保证调节过程中整个模拟器的稳定，否则就会损坏设备，因此本实用新型特在此提出一种能够调节模拟器的高度并且保证模拟器在调节过程中稳定的机器手臂路径模拟器，以此来解决上述问题，给使用者带来舒适的体验。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器手臂路径模拟器，具备能够调节模拟器的高度并且保证模拟器在调节过程中稳定等优点，解决了目前市场上流行的大多数机器手臂路径模拟器基本都具备着模拟机器手臂路径的功能，但是往往由于其高度无法调整，让不同身高的使用者在使用时，会有诸多不便，而且使用者往往也必须保持着一种姿势，操作时间一旦长了，就会使得使用者身体不适，但是想要调节机器手臂路径模拟器的高度时，又必须保证调节过程中整个模拟器的稳定，否则就会损坏设备的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够调节模拟器的高度并且保证模拟器在调节过程中稳定目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器手臂路径模拟器，包括装置外壳，所述装置外壳的底部的左右两侧均活动连接有转轴，所述装置外壳的内部的底部固定连接有电机，所述装置外壳的内部的中心下方固定连接有隔板，所述转轴的下方固定连接有U型架，所述隔板的下方中心固定连接有固定杆，所述U型架的下方活动连接有万向轮，所述电机的上方活动连接有连接轴，所述连接轴的上方固定连接有控制齿轮，所述控制齿轮的左右两侧均啮合有从动齿轮，所述左侧的从动齿轮的左侧以及右侧的从动齿轮的右侧均固定连接有转杆，所述转杆的左右两侧均固定连接有从动齿轮，所述左侧的转杆的左侧的从动齿轮的左侧以及右侧的转杆的右侧的从动齿轮的右侧均啮合有转动齿轮，所述转动齿轮的上方固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上方螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的上方固定连接有升降台，所述升降台的顶部中心固定连接有模拟器，所述升降台的顶部的左右两侧均固定连接有固定装置外壳，所述左侧的固定装置外壳的内部左侧以及右侧的固定装置外壳的内部右侧均固定连接有弹簧，所述左侧的弹簧的右侧以及右侧的弹簧的左侧均固定连接有推动板，所述左侧的推动板的右侧以及右侧的推动板的左侧均固定连接有连接杆，所述左侧的连接杆的右侧以及右侧的连接杆的左侧均固定连接有固定板。

优选的，所述转杆的内部的左右两侧均固定连接有轴承，所述螺纹杆的内部的下侧固定连接有轴承，所述轴承的内部是与固定杆固定连接，确保转杆上的从动齿轮和螺纹杆上的转动齿轮能够在正常运行过程中不会从转杆和螺纹杆上脱落下来，避免使整个装置不能正常运行。

优选的，所述装置外壳1内部底侧的左右两侧均固定连接有支撑杆，支撑杆是与固定杆22固定连接，确保整个固定杆22能够支撑住转动齿轮11和螺纹杆12。

优选的，所述装置外壳的内部的左右两侧均开设有滑槽，方便升降台在装置外壳内部能够进行升降，使得升降台上的模拟器也能够进行升降。