[实用新型]一种工业机器人夹持装置有效
| 申请号： | 201922153850.6 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN211104063U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 邱林;覃江峰;覃达明;邓宇平;黄烨;陈秋平 | 申请（专利权）人： | 广西自贸区华芯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 535008 广西壮族自治区钦州市中马钦州产业园区启动*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人夹持装置，属于工业机器人技术领域，包括连接板，所述连接板底端外壁四角通过螺栓安装有铰链，且铰链底端通过螺栓安装有夹爪，所述夹爪内壁通过螺栓安装有若干个等距离的第一吸盘，且第一吸盘一侧通过螺栓安装有第一真空泵，所述连接板底端外壁通过螺栓安装有气缸，气缸内部滑动连接有滑动杆。本实用新型中通过液压缸伸缩，带动第二真空泵和第二吸盘向下将工件吸住，第二吸盘为橡胶材料制成，有助于第二吸盘吸紧不规则工件，气缸工作收起，使四个夹爪将不规则工件夹住，第一吸盘和第一真空泵相互配合，将位于夹爪内部的不规则工件辅助吸紧，确保夹持过程中不规则工件不会掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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