[实用新型]一种管道机器人有效
| 申请号： | 201922152764.3 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN211550912U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 涂根谋;李瑞军;范宝盛 | 申请（专利权）人： | 深圳市超磁动力科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30;F16L101/10 |
| 代理公司： | 北京惠智天成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11681 | 代理人： | 刘莹莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型管道探测技术领域，具体涉及一种管道机器人，所述管道机器人包括一个支架体，所述支架体包括一个支架框及一个支架杆，所述支架框一侧连接所述支架杆；在所述支架框内设置有齿形轮毂组，在所述支架杆及所述支架框上设置有多个辅助轮；在所述支架杆上设置有控制箱，所述控制箱连接所述齿形轮毂组的动力结构上；在所述支架框相反于连接所述支架杆的一侧设置有一个摄像头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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