[实用新型]一种能够进行灵活转动的机器人关节结构

摘要

本实用新型公开了一种能够进行灵活转动的机器人关节结构，包括第一连接轴、伺服电机和滚珠，所述第一连接轴的内部固定安装有伺服电机，且伺服电机的底部输出端设置有转杆，并且转杆穿过第一连接轴和第一套筒与连接槽相互连接，所述第一套筒安装在第一连接轴的底端外侧，所述连接槽开设在圆板的中心，且圆板通过滚珠与第一套筒的内壁相互连接，所述圆板固定安装在第二连接轴的内部底面。该能够进行灵活转动的机器人关节结构，第二连接轴可通过滚珠在第一套筒的外侧进行旋转的工作，同时第二连接轴内部的圆板通过滚珠在第一套筒的内部进行转动，提高了第二连接轴进行旋转时的稳定性和灵活性。