[实用新型]一种能够进行灵活转动的机器人关节结构

说明书

本实用新型公开了一种能够进行灵活转动的机器人关节结构，包括第一连接轴、伺服电机和滚珠，所述第一连接轴的内部固定安装有伺服电机，且伺服电机的底部输出端设置有转杆，并且转杆穿过第一连接轴和第一套筒与连接槽相互连接，所述第一套筒安装在第一连接轴的底端外侧，所述连接槽开设在圆板的中心，且圆板通过滚珠与第一套筒的内壁相互连接，所述圆板固定安装在第二连接轴的内部底面。该能够进行灵活转动的机器人关节结构，第二连接轴可通过滚珠在第一套筒的外侧进行旋转的工作，同时第二连接轴内部的圆板通过滚珠在第一套筒的内部进行转动，提高了第二连接轴进行旋转时的稳定性和灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种能够进行灵活转动的机器人关节结构。

背景技术

机器人是一种可自动执行工作的装置，主要是用于协助或是取代人类的工作，在对机器人进行组装的过程中，其运转的部分需要通过机器人关节结构进行连接。

目前市场上常见的机器人关节结构，在进行旋转工作的过程中，其之间的连接结构容易松动，从而影响到旋转时的灵活性和稳定性，同时后续需要将机器人关节结构之间的连接进行拆分的工作不够便捷，针对上述问题，在原有的机器人关节结构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够进行灵活转动的机器人关节结构，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的机器人关节结构，在进行旋转工作的过程中，其之间的连接结构容易松动，从而影响到旋转时的灵活性和稳定性，同时后续需要将机器人关节结构之间的连接进行拆分的工作不够便捷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够进行灵活转动的机器人关节结构，包括第一连接轴、伺服电机和滚珠，所述第一连接轴的内部固定安装有伺服电机，且伺服电机的底部输出端设置有转杆，并且转杆穿过第一连接轴和第一套筒与连接槽相互连接，所述第一套筒安装在第一连接轴的底端外侧，所述连接槽开设在圆板的中心，且圆板通过滚珠与第一套筒的内壁相互连接，所述圆板固定安装在第二连接轴的内部底面，且第二连接轴通过滚珠与第一套筒的外表面相互连接，所述第一连接轴的内部设置有收纳槽，且收纳槽的内部安装有连接弹簧，并且连接弹簧的底端与限位轴的顶面焊接连接，所述限位轴穿过收纳槽和第一连接轴的底面与限位孔相互连接，且限位孔设置在第一套筒的顶面，所述限位轴的顶端外表面固定安装有连接板，且连接板穿过限位槽与第二套筒的内壁固定连接，并且限位槽开设在第一连接轴的外表面，所述第二套筒位于第一连接轴的外侧。

优选的，所述转杆与连接槽的连接方式为卡合连接，且连接槽的俯视为正方形。

优选的，所述圆板通过滚珠与第一套筒构成旋转结构，且圆板上的第二连接轴通过滚珠与第一套筒构成旋转结构，并且第一套筒与第一连接轴的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述限位轴通过收纳槽和连接弹簧与第一连接轴构成伸缩结构，且限位轴在第一连接轴上等角度分布。

优选的，所述限位轴与限位孔的连接方式为卡合连接，且限位孔在第一套筒上等角度分布。

优选的，所述第二套筒通过连接板和限位槽与第一连接轴构成滑动结构，且第二套筒的高度大于限位槽的高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能够进行灵活转动的机器人关节结构，

1、第二连接轴可通过滚珠在第一套筒的外侧进行旋转的工作，同时第二连接轴内部的圆板通过滚珠在第一套筒的内部进行转动，提高了第二连接轴进行旋转时的稳定性和灵活性；

2、第一套筒通过与第一连接轴的螺纹连接固定安装的工作，安装后的第一套筒通过限位孔与限位轴的卡合连接进行定位工作，避免后续的第一套筒发生旋转松动的现象；

3、工作人员可通过对第二套筒的拨动，使第二套筒通过连接板带动限位轴进行收缩运转，便于限位轴与限位孔相互分离，从而解除对第一套筒的限位工作。