[实用新型]一种无人驾驶清洁机器人碰撞检测机构有效
| 申请号： | 201922141514.X | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN211381152U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 赵子建;陈超勇;马峥;张伟;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人驾驶清洁机器人碰撞检测机构，包括避让装置、限位装置、接触挡板以及红外检测装置，所述避让装置与限位装置滑动连接，限位装置与接触挡板垂直连接，避让装置通过限位装置在垂直于接触挡板的方向运动，红外检测装置包括铁块和红外光电开关，所述铁块安装在所述接触挡板上，所述红外光电开关安装在所述避让装置上，且所述铁块正对所述红外光电开关；本实用新型的优点在于：具有二次防护功能，能够避免机器人损毁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 清洁 机器人 碰撞 检测 机构 | ||
【主权项】：
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