[实用新型]小型自动喷雾型林区苗圃喷药机

摘要

本实用新型提供一种小型自动喷雾型林区苗圃喷药机，包括前转向轮、后驱动轮、底盘、可视遥控装置；所述底盘安装前转向轮和后驱动轮构成车体；所述底盘上方设置有箱体；所述箱体上方设有旋转台；所述旋转台上方铰接支撑臂；所述支撑臂分为上臂和下臂；所述支撑上臂铰接调节导轨，并设有摄像头；所述调节导轨上端设有喷头；所述箱体侧面设有红外测距传感器；所述箱体内设置水泵和药箱；所述箱体内设置主控制器；本实用新型的有益效果为：通过红外测距传感器和摄像头判断植株位置和枝叶密集程度，通过遥控装置和主控制器调整支撑臂位置，进而控制喷头喷药，并依靠车体自动行走，实现自动喷药，提高作业效率。