[实用新型]小型自动喷雾型林区苗圃喷药机

说明书

本实用新型提供一种小型自动喷雾型林区苗圃喷药机，包括前转向轮、后驱动轮、底盘、可视遥控装置；所述底盘安装前转向轮和后驱动轮构成车体；所述底盘上方设置有箱体；所述箱体上方设有旋转台；所述旋转台上方铰接支撑臂；所述支撑臂分为上臂和下臂；所述支撑上臂铰接调节导轨，并设有摄像头；所述调节导轨上端设有喷头；所述箱体侧面设有红外测距传感器；所述箱体内设置水泵和药箱；所述箱体内设置主控制器；本实用新型的有益效果为：通过红外测距传感器和摄像头判断植株位置和枝叶密集程度，通过遥控装置和主控制器调整支撑臂位置，进而控制喷头喷药，并依靠车体自动行走，实现自动喷药，提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及林业机械技术领域，具体为小型自动喷雾型林区苗圃喷药机。

背景技术

除虫是培育苗木和园林植物必不可少的措施之一，对苗木生产有非常积极的意义。国外已经形成了以大型植保机械和航空植保为主体的防治体系，国内对于喷药机械还存在着使用的局限性。

近年来，国内喷药机械研究取得了一些成果，但仍以人工作业为主。目前，我国常用施药机械仍是手动或机动喷雾喷粉机，包括手动背负式喷雾器、手动压缩式喷雾器、手动压缩式喷雾器、背负式喷雾喷粉机、担架式机动喷雾机及小型机动喷烟机等。其中，手动植保机械占整个市场份额的80％左右。并且，国内对于喷药机械还存在着使用的局限性，效率低下，农药利用率低，劳动强度大等问题，而且主要还是以手动机械为主，自动化机械距离普遍化还是有一定的距离。

林业机械作业环境复杂多变，所以林业作业对机械的实效性要求较高，要提高林业机械的广泛适用性，所设计出的林业机械其应当具有体积小，灵活机动，农药利用率高，能适用于不同地形环境的林业作业特点。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型主要解决的问题是提供了一种体积小，作业灵活机动，农药利用率高，环境污染小，能实现自动化喷药的小型自动喷雾型林区苗圃喷药机。

本实用新型所采取的技术方案是：一种小型自动喷雾型林区苗圃喷药机，包括前转向轮、后驱动轮、底盘、可视遥控装置；所述底盘前端安装有前转向轮；所述底盘后端安装有后驱动轮；所述底盘上方设置有箱体；所述箱体中间位置设有旋转台；所述旋转台与内驱电机相连接；所述旋转台上方设有支撑臂；所述支撑臂安装在旋转台上方的中间靠左的位置；所述支撑臂下端为支撑下臂，上端为支撑上臂，共两节；所述支撑上臂铰接调节导轨；所述调节导轨上端设有喷头；所述喷头中端设有安装螺母；所述箱体侧面设有红外测距传感器；所述支撑上臂设有摄像头；所述支撑臂安装在旋转台上方的中间靠左的位置；所述旋转台上方设有与所述支撑臂铰接用于控制机械运动的液压杆；所述喷头通过调节导轨与支撑上臂相连接；所述箱体内部设有可充电电池组；所述电池组为喷药机运作供电；所述箱体内部设有驱动电机和转向电机；所述箱体内设置水泵和药箱；所述水泵一端与药箱相连接，一端与喷头相连；所述箱体内设有信号接收装置；所述箱体内设置主控制器；所述主控制器连接摄像头、红外测距传感器、信号接收装置、水泵、驱动电机、转向电机、液压杆；所述箱体设有启停开关。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过红外测距传感器和摄像头判断植株位置和枝叶密集程度，通过遥控装置和主控制器调整支撑臂位置，进而控制喷头喷药，并依靠车体自动行走，实现自动化喷药，有效降低劳动强度，避免喷药工作人员长时间接触农药，提高作业效率。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由以下两个的具体实施及附图作以详细描述。

图1是为本实用新型的小型自动喷雾型林区苗圃喷药机的整体结构示意图。

图2是为本实用新型的小型自动喷雾型林区苗圃喷药机的喷头部分结构示意图。

图3是本实用新型的小型自动喷雾型林区苗圃喷药机的底盘部分结构示意图。