[实用新型]一种具有整周回转能力的三转动机构有效
| 申请号： | 201922139059.X | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211662050U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 叶伟;贺海兵;李秦川 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域。目的是提供一种具有整周回转能力的三转动机构，该机构可实现绕空间三个轴线方向的整周回转运动，并具有响应灵敏，结构紧凑，控制容易，制造成本低的优点。技术方案是：一种具有整周回转能力的三转动机构，其特征在于：包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的第一支链和第二支链；所述第一支链包括依次连接在机架与动平台之间的铰链六杆机构与第一分支；所述第二支链包括依次连接在机架与动平台之间的铰链五杆机构与第二分支。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 回转 能力 转动 机构 | ||
【主权项】：
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