[实用新型]基于六轴工业机器人的快递包裹分拣夹持装置

摘要

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种基于六轴工业机器人的快递包裹分拣夹持装置，包括驱动机构、传动机构、夹持机构以及定位机构，驱动机构包括左驱动气缸和右驱动气缸，左驱动气缸和右驱动气缸分别固定在支架上，支架的两侧设有两个滑动槽；传动机构包括两块竖直连接块，竖直连接块的上部与左、右驱动气缸的活塞杆连接；加持机构包括左夹板、右夹板、左滑动杆和右滑动杆，左滑动杆和右滑动杆分别插入到滑动槽左右两侧，左滑动杆的一端与竖直连接块的中部连接，竖直连接块的下部与左夹板连接；右滑动杆的外端与右夹板连接。该设计制造所需工料较少，结构简单巧妙，采用两个驱动气缸实现抓取和放开功能，且整体不容易损坏，运行稳定。