[实用新型]基于六轴工业机器人的快递包裹分拣夹持装置

权利要求书

1.一种基于六轴工业机器人的快递包裹分拣夹持装置，其特征在于：包括驱动机构、传动机构、夹持机构以及定位机构，所述驱动机构包括左驱动气缸和右驱动气缸，所述左驱动气缸和右驱动气缸分别固定在支架上，所述支架的两侧设有两个滑动槽；所述传动机构包括两块竖直连接块，所述竖直连接块的上部与左、右驱动气缸的活塞杆连接；所述夹持机构包括左夹板、右夹板、左滑动杆和右滑动杆，所述左滑动杆和右滑动杆分别为两根，分别插入到所述滑动槽的左右两侧，其中左滑动杆的一端与所述竖直连接块的中部连接，所述竖直连接块的下部与所述左夹板连接；所述右滑动杆的外端与所述右夹板连接，所述定位机构用于将两个右滑动杆定位到支架上。

2.根据权利要求1所述的基于六轴工业机器人的快递包裹分拣夹持装置，其特征在于：所述定位机构为定位螺栓，定位螺栓螺纹连接在支架上，底部顶在右滑动杆上。

3.根据权利要求1所述的基于六轴工业机器人的快递包裹分拣夹持装置，其特征在于：所述竖直连接块上带有调节槽，通过螺栓与左驱动气缸和右驱动气缸的活塞杆连接。