[实用新型]一种柔性物料吸取搭建装置

摘要

本实用新型公开了一种柔性物料吸取搭建装置，包括柔性吸取单元和抓取移位单元，固定板端面两侧设有孔分别与第一连接杆的一端滑动连接，第一连接杆的另一端与支撑板固定连接，第一连接杆上安装弹簧，支撑板下方中心通过真空泵连接装置连接真空吸盘；固定座上设有孔与第二连接杆一端滑动连接，第二连接杆另一端固定连接在气动夹爪安装座上，第二连接杆上安装有弹簧，气动夹爪安装座两侧分别滑动连接气动夹爪。本实用新型能够保正真空吸盘完全的贴合到物体的表面，在抓取物体后也迅速弹回原位，防止进行抓取时会对抓取装置或机械手造成损伤，抓取移位单元增加下压板，通过下压板能够使得物料之间的粘合更加紧固，提升了工作的质量。