[实用新型]一种适应不同路况的充电机器人有效
| 申请号： | 201922103111.6 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211663352U | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 薛积敏;汪建新;吴明辉 | 申请（专利权）人： | 秒针信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/26 | 分类号： | B62D55/26 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 李蒙蒙;曲鹏 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适应不同路况的充电机器人，包括主体和履带式行走部，两所述履带式行走部分别设置在所述主体的两侧，所述履带式行走部包括传动轮组件和套设其上的履带，所述履带在与地面接触一侧设有多个沿其宽度方向延伸的履齿，所述履齿在其周向设有多个截面不同的凸筋，所述履齿旋转安装在所述履带上且至多一个所述凸筋突出所述履带，以通过旋转所述履齿来切换突出所述履带的凸筋而改变所述履带的抓地力。本实用新型涉及自动化物流设备领域，提供了一种适应不同路况的充电机器人，其可切换突出履带表面的凸筋，改变履带的抓地力，形成履带式行走部不同的工作模式，适应爬坡等复杂的路况，保证充电过程的良好进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 不同 路况 充电 机器人 | ||
【主权项】：
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