[实用新型]一种适应不同路况的充电机器人

说明书

本实用新型公开了一种适应不同路况的充电机器人，包括主体和履带式行走部，两所述履带式行走部分别设置在所述主体的两侧，所述履带式行走部包括传动轮组件和套设其上的履带，所述履带在与地面接触一侧设有多个沿其宽度方向延伸的履齿，所述履齿在其周向设有多个截面不同的凸筋，所述履齿旋转安装在所述履带上且至多一个所述凸筋突出所述履带，以通过旋转所述履齿来切换突出所述履带的凸筋而改变所述履带的抓地力。本实用新型涉及自动化物流设备领域，提供了一种适应不同路况的充电机器人，其可切换突出履带表面的凸筋，改变履带的抓地力，形成履带式行走部不同的工作模式，适应爬坡等复杂的路况，保证充电过程的良好进行。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流设备领域，更具体地，涉及一种适应不同路况的充电机器人。

背景技术

物流活动涉及工业、商业各个领域，涵盖商品从原材料，到半成品，再到成品，过程中所需要经历的仓储、派送、分拣、包装等一系列过程。随着人工成本的逐步升高，产品生产、流通效率的逐步提升，人工操作已难以满足物流活动的要求。自动化物流系统将自动化仓储、自动化搬运、自动化输送、物流管理软件相结合，能够很好的降低人工成本，提升制造、流通效率。

为了保障自动化物流设备长周期运行，其需要及时充电，而充电机器人在前往充电的过程中，就要面对不同的路况，光滑、松软、倾斜等路面，有时还要需要越障，这给充电机器人的自动化充电带来了困难。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种适应不同路况的充电机器人，包括主体和履带式行走部，两所述履带式行走部分别设置在所述主体的两侧，所述履带式行走部包括传动轮组件和套设其上的履带，所述履带在与地面接触一侧设有多个沿其宽度方向延伸的履齿，所述履齿在其周向设有多个截面不同的凸筋，所述履齿旋转安装在所述履带上且至多一个所述凸筋突出所述履带，以通过旋转所述履齿来切换突出所述履带的凸筋而改变所述履带的抓地力。

一种可能的设计，所述履齿包括转轴，所述转轴沿所述履带的宽度方向穿入所述履带，所述凸筋设置在所述转轴上。

一种可能的设计，包括电连接的控制器和动力机构，所述动力机构通过传动组件分别与各个所述转轴连接，用以驱动所述转轴旋转；所述控制器设置为根据路况情况控制所述动力机构动作。

一种可能的设计，多个所述凸筋的截面呈三角形、多边形或圆形。

一种可能的设计，所述履带开设有安装槽，多个所述凸筋设于安装槽内且至多一个所述凸筋突出所述安装槽。

一种可能的设计，包括轮式行走部，四个所述轮式行走部设置在所述主体的两侧。

一种可能的设计，所述传动轮组件包括主动转轮、从动转轮、涨紧轮和压紧轮，所述主动转轮固定在所述主体的驱动轴上，所述从动转轮固定在所述主体的从动轴上；两所述轮式行走部安装在所述驱动轴的两端，两所述轮式行走部安装在所述从动轴的两端。

一种可能的设计，所述涨紧轮和压紧轮分别通过第一中心轴和第二中心轴安装在主体上，所述第一中心轴和第二中心轴分别旋转安装在第一升降器和第二升降器的输出端，所述第一升降器和第二升降器分别与所述控制器电连接，用以控制升降所述涨紧轮和压紧轮而改变所述履带与地面的接触情况。

一种可能的设计，所述轮式行走部包括车轮主体和伸缩驱动件，所述车轮主体设有径向滑动的伸缩部，所述伸缩驱动件的输出端与所述伸缩部连接，用以控制所述伸缩部突出或收入所述车轮主体。

本实用新型实施例的充电机器人，其可切换突出履带表面的凸筋，改变履带的抓地力，形成履带式行走部不同的工作模式，适应爬坡等复杂的路况，保证充电过程的良好进行。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。