[实用新型]基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构有效
| 申请号： | 201922097886.7 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211729218U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 王岳超 | 申请（专利权）人： | 勃肯特（镇江）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王雨晴 |
| 地址： | 212001 江苏省镇江市镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于并联活动盘的电机气缸夹爪机构，包括主动臂、从动臂、夹爪结构和活动盘；所述主动臂一端安装有电机，另一端安装有传动机构，用于控制从动臂进行旋转运动；在该从动臂的下端活动安装有夹爪机构，用于实现抓取运动；在所述主动臂上还固装有活动盘，该活动盘上端连接机器人的从动臂。本实用新型拥有俩个自由度，可以同时实现抓取和旋转运动，在机构灵活性上获得比较大进步。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 并联 活动 电机 气缸 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于勃肯特（镇江）机器人技术有限公司，未经勃肯特（镇江）机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201922097886.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：防风阻沙装置以及防风阻沙系统
- 下一篇：一种高效的钢管喷漆装置
