[实用新型]带有实时主动力矩补偿型平衡装置的关节式坐标测量机有效
| 申请号： | 201922093745.8 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN211178365U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 梁倩倩;王文;许自镍;徐建轩;翁一新 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了带有实时主动力矩补偿型平衡装置的关节式坐标测量机。当前关节臂式坐标测量机无法实现实时动态平衡。本实用新型在关节臂式坐标测量机的摆动关节一处设置实时主动力矩补偿型平衡装置；摆动关节一包括转轴主轴、主轴轴套、关节上轴套和关节下轴套；转轴主轴与关节上轴套内壁通过螺纹连接；主轴轴套与转轴主轴构成转动副，且主轴轴套与关节下轴套通过螺纹连接；实时主动力矩补偿型平衡装置包括电机和扭矩传感器；扭矩传感器的一端与转轴主轴通过联轴器一连接，另一端与电机的输出轴通过联轴器二连接，电机的底座固定在关节下轴套上。本实用新型实现了测量臂的实时动态平衡，减轻操作者操作负重。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 实时 主动 力矩 补偿 平衡 装置 关节 坐标 测量 | ||
【主权项】：
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