[实用新型]一种巡检无人机的电池充电结构有效
| 申请号： | 201922087141.2 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN211223919U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王伟;刘茂丰;陆昱丞 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00;B60L53/30;B60L53/60;B60L53/80 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱桢荣 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检无人机的电池充电结构，包括n个电池仓、n个电池盒、用于操作电池盒的机械臂、驱动机械臂的控制模块、DTU数据传输模块和上位机；电池盒设有预留口，每个电池盒的上方都固定有一处电源插口，电池的电源线通过电池盒的预留口插入电源插口中；每个电池仓均有一处固定的电池充电口，电池仓用于存放电池盒、并为电池盒中电池充电，每个电池仓内都设有用于防止电池盒掉落的卡槽；机械臂上设有两个抓手，抓手用于抓取电池，并能够在机械臂的带动下进行平移运动从而实现电池盒从电池仓中拔出或插入；电池仓中的电池状态信息经控制模块处理之后通过DTU数据传输模块将处理后的电池状态信息发送给上位机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 无人机 电池 充电 结构 | ||
【主权项】：
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