[实用新型]一种巡检无人机的电池充电结构

权利要求书

1.一种巡检无人机的电池充电结构，其特征在于，包括n个电池仓、n个电池盒、用于操作电池盒的机械臂、驱动机械臂的控制模块、DTU数据传输模块和上位机，n为大于等于1的整数；其中，

电池盒设有预留口，每个电池盒内用于存放一个电池，每个电池盒的上方都固定有一处电源插口，电池的电源线通过电池盒的预留口插入电源插口中；

每个电池仓均有一处固定的电池充电口，电池仓用于存放电池盒、并为电池盒中电池充电，一个电池仓中存放一个电池盒，每个电池仓内都设有用于防止电池盒掉落的卡槽；

机械臂上设有两个抓手，抓手用于抓取电池盒，并能够在机械臂的带动下进行平移运动从而实现电池盒从电池仓中拔出或插入；

电池仓中的电池状态信息经控制模块处理之后通过DTU数据传输模块将处理后的电池状态信息发送给上位机。

2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的电池充电结构，其特征在于，电池仓为六个，六个电池仓分为上下两排，各有标号。

3.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的电池充电结构，其特征在于，电源插口被用螺丝固定在电池盒的上方。

4.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的电池充电结构，其特征在于，两个抓手的前端都固定有两个突出的椭圆柱体，抓手套在导轨上，椭圆柱体被螺丝固定在抓手上；机械臂经控制模块的控制，机械臂上的抓手会通过导轨向内测合拢，使得椭圆柱体卡入电池盒上另设的缺口处，从而实现电池从电池盒的插拔动作。

5.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的电池充电结构，其特征在于，DTU数据传输模块包括 4Gsim电话卡，DTU数据模块通过4G网络将处理后的电池状态信息实时传输给上位机。

6.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的电池充电结构，其特征在于，卡槽为四条固定栏杆，固定栏杆在电池仓内的上下四个角落。

7.根据权利要求6所述的一种巡检无人机的电池充电结构，其特征在于，电池盒插入到空余的电池仓内进行充电，电池盒通过电池仓中的四条固定栏杆插入，四条固定栏杆都对电池盒成挤压趋势。

8.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的电池充电结构，其特征在于，上位机为平板电脑。

9.根据权利要求1所述的一种巡检无人机的电池充电结构，其特征在于，电池充电口背面有两个RGB指示灯，分别为RGB状态指示灯和RGB警告指示灯。