[实用新型]曲面产品自动上料设备

摘要

本实用新型涉及上料设备领域，尤其是曲面产品自动上料设备。该上料设备包括机台、定位台、治具、限位杆、升降机构、检测机构、产品抓取机构和升降板，所述机台上固定有定位台、检测机构、产品抓取机构，定位台的顶部平面上滑动连接有升降板，升降板上固定有治具，定位台的顶部平面上垂直固定有数根限位杆，限位杆穿过升降板，限位杆贴合在治具上，治具上设有与产品相配合的曲面，定位台底部固定有升降机构。本实用新型通过曲面的治具来配合并支撑一摞堆叠在一起的符合曲面产品。通过限位杆来围住治具上的产品。通过产品抓取机构来逐一抓放产品。通过检测机构来检测被抓起的产品的朝向。本申请提高了产品的上料工作效率。