[实用新型]曲面产品自动上料设备

权利要求书

1.一种曲面产品自动上料设备，其特征是，包括机台(1)、定位台(2)、治具(3)、限位杆(4)、升降机构(5)、检测机构(6)、产品抓取机构(7)和升降板(8)，所述机台(1)上固定有定位台(2)、检测机构(6)、产品抓取机构(7)，定位台(2)的顶部平面上滑动连接有升降板(8)，升降板(8)上固定有治具(3)，定位台(2)的顶部平面上垂直固定有数根限位杆(4)，限位杆(4)穿过升降板(8)，限位杆(4)贴合在治具(3)上，治具(3)上设有与产品相配合的曲面，定位台(2)底部固定有升降机构(5)。

2.根据权利要求1所述的曲面产品自动上料设备，其特征在于：所述升降机构(5)为螺母旋转式滚珠丝杆。

3.根据权利要求1所述的曲面产品自动上料设备，其特征在于：所述定位台(2)的顶部平面上垂直固定有数根导杆(9)，导杆(9)穿过升降板(8)上的导孔。

4.根据权利要求1所述的曲面产品自动上料设备，其特征在于：所述检测机构(6)为CCD工业相机。

5.根据权利要求1所述的曲面产品自动上料设备，其特征在于：所述产品抓取机构(7)由电磁铁、连接板和六轴机器人组成，六轴机器人固定在机台(1)上，六轴机器人的输出轴上固定有连接板，连接板上固定有数个电磁铁。

6.根据权利要求1所述的曲面产品自动上料设备，其特征在于：所述定位台(2)左右两侧分别固定有激光传感器(10)。