[实用新型]一种多自由度连杆驱动式取料机有效
| 申请号： | 201922069005.0 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211565267U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 莫伟成;屈中锴;刘发尤;刘帮;刘健 | 申请（专利权）人： | 苏州嘉淞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙) 32420 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多自由度连杆驱动式取料机，包括：底座；转动式装配于所述底座上的承载台；设于所述承载台上的上料装置，所述上料装置包括：第一转动机构、第二转动机构、抓取机构、以及连杆机构；以及，设于所述承载台上且用于降低所述上料装置振动的减振组件。本实用新型通过第一转动机构、第二转动机构、以及连杆机构的运动来实现抓取机构进行多方位、高自由度的上料，方便流水线生产，同时在机器人运转时，通过减振组件来降低机器人运转时的振动，减少机器人的磨损，延长机器人的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 连杆 驱动 式取料机 | ||
【主权项】：
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