[实用新型]一种基于AGV车载平台的锥形容器上下料装置

摘要

一种基于AGV车载平台的锥形容器上下料装置，包括：小车主体、直线导轨装置、物料容器夹取装置；其中所述的直线导轨装置包括：固定平台、X方向双直线导轨模组、Y方向双直线导轨模组、滑块，所述的Y方向双直线导轨模组采用分段结构，所述的物料容器夹取装置包括：弧形夹爪、直流电动执行器、锥形物料桶；所述的小车主体内部设置有搭载平台，搭载平台内含编程控制模块、信号接收装置。丰富AGV的应用环境，让AGV不仅限于背负或者拖拽规格的料架的工作形式，针对锥形物料容器有更好的一种解决方案。让AGV可以代替人工干更多枯燥无味的工作，解放工人的双手去做更有意义的事情。