[实用新型]一种基于AGV车载平台的锥形容器上下料装置

说明书

一种基于AGV车载平台的锥形容器上下料装置，包括：小车主体、直线导轨装置、物料容器夹取装置；其中所述的直线导轨装置包括：固定平台、X方向双直线导轨模组、Y方向双直线导轨模组、滑块，所述的Y方向双直线导轨模组采用分段结构，所述的物料容器夹取装置包括：弧形夹爪、直流电动执行器、锥形物料桶；所述的小车主体内部设置有搭载平台，搭载平台内含编程控制模块、信号接收装置。丰富AGV的应用环境，让AGV不仅限于背负或者拖拽规格的料架的工作形式，针对锥形物料容器有更好的一种解决方案。让AGV可以代替人工干更多枯燥无味的工作，解放工人的双手去做更有意义的事情。

技术领域

本实用新型属于工业自动化领域，尤其是一种基于AGV车载平台的锥形容器上下料结构。

背景技术

目前，在工业自动化领域，公知的AGV物流运输方式都是采用AGV拖拽式、AGV背负式和AGV顶升式。然而对于如今多样化的工厂环境，承载物料的容器多种多样。因此，在本领域中需要设计一种适用于非货架承载物料的运输方式，让AGV可以应用于不同的工业环境，代替人工去做更丰富的工作，提高物流运输效率，本实用新型针对锥形物料容器设计了一款搭载在AGV上的上下料结构。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于AGV车载平台的锥形容器上下料结构，让AGV应用更丰富的工业环境，提高物流运输效率。

一种基于AGV车载平台的锥形容器上下料装置，包括：小车主体、直线导轨装置、物料容器夹取装置；其中所述的直线导轨装置包括：固定平台、X方向双直线导轨模组、Y方向双直线导轨模组、滑块，所述的Y方向双直线导轨模组采用分段结构，下段导轨与X方向双直线导轨模组水平高度齐平，上段导轨垂直设置在X方向双直线导轨模组的上方上段导轨的底部设置有与X方向双直线导轨模组契合的滑块；所述的物料容器夹取装置设置有Y轴滑块，物料容器夹取装置通过Y轴滑块与Y方向双直线导轨模组滑动连接，所述的物料容器夹取装置包括：弧形夹爪、直流电动执行器、锥形物料桶；所述的小车主体内部设置有搭载平台，搭载平台内含编程控制模块、信号接收装置。

进一步的，所述的弧形夹爪内侧含有缓冲垫。

进一步的，所述的物料容器夹取装置内含有限位传感器。

进一步的，小车主体与X方向双直线导轨模组之间设置有导轨固定板。

在工作过程中，上料过程为小车主体到指定的物料容器存放点，小车内部可编程控制器控制夹爪电动执行器动作，进而控制弧形夹爪闭合至限位位置，然后AGV内部可编程控制器控制Y方向双直线模组滑块上升，进而带动夹取装置上升到模组限位位置，然后上段导轨通过滑块延X方向双直线模组滑块动作横移至限位位置完成上料，下料方式同上料方式相反。

本使用新型提供了一种基于AGV车载平台的锥形容器上下料结构，丰富AGV的应用环境，让AGV不仅限于背负或者拖拽规格的料架的工作形式，针对锥形物料容器有更好的一种解决方案。让AGV可以代替人工干更多枯燥无味的工作，解放工人的双手去做更有意义的事情。

附图说明

图1为本实用新型的上料初始状态结构示意图；

图2为本实用新型的上料完成状态结构示意图；

图1中：1.Y方向双直线模组，2.与X方向双直线导轨模组契合的滑块，3.X方向双直线导轨模组，4.导轨固定板，5.小车主体，6.Y轴滑块，7.物料容器夹取装置，8.弧形夹爪，9.锥形物料桶

图2中：1.弧形夹爪内壁含有防滑减震垫。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。