[实用新型]一种视觉识别的瓶体伺服定位装置有效
申请号: | 201922059680.5 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN211568455U | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 陈崇友 | 申请(专利权)人: | 昆山诚丰达工控设备有限公司 |
主分类号: | B65B43/54 | 分类号: | B65B43/54 |
代理公司: | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人: | 翁德亿 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种视觉识别的瓶体伺服定位装置,包括用于转动瓶体的瓶体定位装置,所述瓶体定位装置周向间隔设置有用于检测整个瓶身的多个检测相机模块,还包括用于检测瓶身是否转动到位的角度修正相机模块,使得瓶体先经过检测相机模块再经过角度修正相机模块,还包括控制模块,所述控制模块分别和瓶体定位装置、检测相机模块和角度修正相机模块电连接,本发明可实现瓶体的精确定位,从而使得瓶体能和牛角状外盖精确对位安装,从而实现自动化操作,减轻工人劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 识别 伺服 定位 装置 | ||
【主权项】:
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