[实用新型]一种视觉识别的瓶体伺服定位装置

权利要求书

1.一种视觉识别的瓶体伺服定位装置，其特征在于：包括用于转动瓶体的瓶体定位装置(1)，所述瓶体定位装置(1)周向间隔设置有用于检测整个瓶身的多个检测相机模块(2)，还包括用于检测瓶身是否转动到位的角度修正相机模块(3)，使得瓶体先经过检测相机模块(2)再经过角度修正相机模块(3)，还包括控制模块，所述控制模块分别和瓶体定位装置(1)、检测相机模块(2)和角度修正相机模块(3)电连接。

2.如权利要求1所述的一种视觉识别的瓶体伺服定位装置，其特征在于：所述瓶体定位装置(1)包括上定位装置和驱动瓶体转动的下定位装置(14)。

3.如权利要求2所述的一种视觉识别的瓶体伺服定位装置，其特征在于：所述上定位装置包括上安装座和与上安装做转动连接的上压盖头(7)，还包括驱动上安装座向下运动的下压驱动机构，所述上压盖头(7)底部设置有上定位凹槽(8)。

4.如权利要求3所述的一种视觉识别的瓶体伺服定位装置，其特征在于：所述上安装座包括相互连接的上连接座(4)和下连接座(5)，所述上连接座(4)和下连接座(5)之间设置有压缩弹簧(6)。

5.如权利要求2所述的一种视觉识别的瓶体伺服定位装置，其特征在于：所述下定位装置(14)包括固定板(9)，所述固定板(9)中部设置有旋转盘(10)，所述旋转盘(10)底部设置有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)一侧设置有伺服旋转电机(12)，所述伺服旋转电机(12)和旋转杆(11)通过同步带(13)连接，所述固定板(9)上还设置有与上定位凹槽(8)对应的下定位装置(14)，还包括设置在固定板(9)上的二维码(15)。

6.如权利要求1所述的一种视觉识别的瓶体伺服定位装置，其特征在于：所述检测相机模块(2)和角度修正相机模块(3)均包括相机安装座(16)，所述相机安装座(16)上设置有检测相机(17)和光源(18)。

7.如权利要求6所述的一种视觉识别的瓶体伺服定位装置，其特征在于：所述检测相机模块(2)共有4个，4个所述检测相机(17)互成90度拍照。