[实用新型]一种越障侦察机器人有效
| 申请号: | 201922053706.5 | 申请日: | 2019-11-25 | 
| 公开(公告)号: | CN210910048U | 公开(公告)日: | 2020-07-03 | 
| 发明(设计)人: | 牟如强;龙海东 | 申请(专利权)人: | 成都理工大学工程技术学院 | 
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00 | 
| 代理公司: | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人: | 王君安 | 
| 地址: | 614000 四*** | 国省代码: | 四川;51 | 
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种越障侦察机器人,包括机体,所述机体的内部对称安装有连接杆,所述第一锥形齿轮的右侧连接有第二锥形齿轮,所述连接杆的外侧对称安装有第一电动伸缩杆,且第一电动伸缩杆的末端固定连接有固定杆,所述连接杆的前后两端均贯穿安装有前滚轮,且前滚轮的上方连接有连接板,所述前滚轮的后侧安装有后滚轮,且后滚轮通过输送带与前滚轮相连接,所述连接板的上方安装有第二电动伸缩杆,且第二电动伸缩杆的末端固定安装有卡持块,所述第二电动伸缩杆的顶端固定安装有限位块,且限位块的内部贯穿安装有承载杆,所述承载杆的末端连接有第二驱动电机。该越障侦察机器人,不仅方便移动,而且便于越过障碍。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 越障 侦察 机器人 | ||
【主权项】:
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