[实用新型]一种越障侦察机器人

权利要求书

1.一种越障侦察机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内部对称安装有连接杆（2），且连接杆（2）的中间位置贯穿安装有第一锥形齿轮（3），所述第一锥形齿轮（3）的右侧连接有第二锥形齿轮（4），且第二锥形齿轮（4）的右端连接有第一驱动电机（5），所述连接杆（2）的外侧对称安装有第一电动伸缩杆（6），且第一电动伸缩杆（6）的末端固定连接有固定杆（7），所述连接杆（2）的前后两端均贯穿安装有前滚轮（8），且前滚轮（8）的上方连接有连接板（9），所述前滚轮（8）的后侧安装有后滚轮（10），且后滚轮（10）通过输送带（11）与前滚轮（8）相连接，所述连接板（9）的上方安装有第二电动伸缩杆（12），且第二电动伸缩杆（12）的末端固定安装有卡持块（13），所述第二电动伸缩杆（12）的顶端固定安装有限位块（14），且限位块（14）的内部贯穿安装有承载杆（15），所述承载杆（15）的末端连接有第二驱动电机（16）。

2.根据权利要求1所述的一种越障侦察机器人，其特征在于：所述第一锥形齿轮（3）和第二锥形齿轮（4）之间垂直设置，且第一锥形齿轮（3）和第二锥形齿轮（4）安装在第一电动伸缩杆（6）的内侧位置。

3.根据权利要求1所述的一种越障侦察机器人，其特征在于：所述前滚轮（8）与连接板（9）之间通过固定杆（7）固定设置，且固定杆（7）贯穿于机体（1）的内部 。

4.根据权利要求1所述的一种越障侦察机器人，其特征在于：所述连接板（9）的中心轴与前滚轮（8）和后滚轮（10）的中心轴均不在同一条直线上，且连接板（9）在前滚轮（8）和后滚轮（10）的上方均构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种越障侦察机器人，其特征在于：所述连接板（9）的竖截面形状呈月牙形，且连接板（9）与前滚轮（8）和后滚轮（10）的连接方式均为卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种越障侦察机器人，其特征在于：所述承载杆（15）的外表面为螺纹状结构，且承载杆（15）与限位块（14）之间构成连动结构。