[实用新型]一种便于越障的无人车有效
| 申请号： | 201922047764.7 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN212047636U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 于炬;杨龙;邓炜斯 | 申请（专利权）人： | 长沙新思科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60B19/00;B60K1/00;B60L58/26 |
| 代理公司： | 长沙科永臻知识产权代理事务所(普通合伙) 43227 | 代理人： | 夏胜伟 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于越障的无人车，底盘中部设置有安装槽，安装槽内安装有控制器和电池组，底盘后端底部设置有辅助驱动机构，辅助驱动机构两侧设置有行走轮，底盘前端中部安装有转向电机，转向电机的输出轴朝下穿过底盘于底盘底部连接有转向悬挂，转向悬挂两端转动设置有越障轮，越障轮分别位于底盘前端两侧，越障轮包括三角支撑架，三角支撑架的三角处均架设有驱动轮，驱动轮包括轮辋，轮辋中心设置有外转子电机，外转子电机的转子与轮辋固定连接，外转子电机的定子固定架设于三角支撑架处。上述方案，越障轮来提升越过障碍的能力，同时越障轮本身具备驱动的能力，无需后轮提供驱动力，能拖动车身越过障碍，进一步提升越过障碍的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 越障 无人 | ||
【主权项】：
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