[实用新型]一种便于越障的无人车

权利要求书

1.一种便于越障的无人车，包括底盘，其特征在于：所述底盘呈长方形，所述底盘中部设置有安装槽，所述安装槽内安装有控制器和电池组，所述底盘后端底部设置有辅助驱动机构，所述辅助驱动机构两侧设置有行走轮，所述底盘前端中部安装有转向电机，所述转向电机的输出轴朝下穿过所述底盘于底盘底部连接有转向悬挂，所述转向悬挂两端转动设置有越障轮，所述越障轮分别位于所述底盘前端两侧，所述越障轮包括三角支撑架，所述三角支撑架的三角处均架设有驱动轮，所述驱动轮包括轮辋，所述轮辋中心设置有外转子电机，所述外转子电机的转子与所述轮辋固定连接，所述外转子电机的定子固定架设于所述三角支撑架处。

2.根据权利要求1所述的一种便于越障的无人车，其特征在于：所述辅助驱动机构包括双轴电机，所述双轴电机两端的输出轴上均套设有轴套，所述轴套内套设有转轴，所述转轴与对应一侧的行走轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于越障的无人车，其特征在于：所述转轴位于所述轴套内的一端侧面设置有斜齿轮，所述轴套内侧对应所述斜齿轮转动设置有抵止针。

4.根据权利要求3所述的一种便于越障的无人车，其特征在于：所述转向电机、双轴电机均与所述控制器电性连接，所述电池组通过所述控制器与所述转向电机、双轴电机电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于越障的无人车，其特征在于：所述三角支撑架中部靠近所述底盘的一侧开设有圆槽，所述圆槽中部设置有联动轴，所述联动轴上套设有转动环，所述转动环转动设置于所述圆槽内，且所述转动环上设置有连接板，所述转动环通过连接板与所述转向悬挂连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于越障的无人车，其特征在于：所述圆槽内边缘绕圆心等距设置有多颗滚珠，所述转动环外侧侧面内凹。

7.根据权利要求1所述的一种便于越障的无人车，其特征在于：所述底盘上方设置有防护罩，所述防护罩覆盖所述转向电机组、电池、控制器均，且所述防护罩一端对应所述电池组设置有排风组。

8.根据权利要求7所述的一种便于越障的无人车，其特征在于：所述防护罩上设置有运载车厢。

9.根据权利要求1所述的一种便于越障的无人车，其特征在于：所述底盘前端设置有防撞栏。