[实用新型]一种解魔方机器人控制系统

摘要

本实用新型公开了一种解魔方机器人控制系统，包括解魔方机器人，解魔方机器人包括底座和四个广角工业摄像头，底座上安装有机械臂，机械臂包括夹持机构、旋转机构和驱动机构，旋转机构包括气滑环和承载装置，驱动机构包括步进电机，步进电机的输出轴连接有联轴器，联轴器连接有伸长轴，伸长轴穿过气滑环与承载装置固定连接，步进电机连接有魔方转动控制模块；个夹持机构构成魔方转动平台，夹持机构连接有魔方夹持控制模块；四个广角工业摄像头与机械臂控制器连接，机械臂控制器与魔方转动控制模块和魔方夹持控制模块连接。本实用新型使用灵活、精确度高、运行平稳，大大缩短了机械臂的调试时间。